煤炭在全国能源结构和一次能源消费中占有重要比例，但是我国绝大多数煤矿具有地质条件复杂、开采难度大、灾害类型多、分布面广、人的不安全行为和物的不安全状态等隐患众多等特点，且高瓦斯矿井偏多，瓦斯是从煤和围岩中逸出的甲烷、二氧化碳和氮等组成的混合气体。瓦斯是煤矿生产中的有害因素，它不仅污染空气，而且当空气中瓦斯含量为5％～16％时，遇火会引起爆炸，造成事故。瓦斯管理始终是煤矿的重点环节。

目前，煤矿井下瓦斯管道大部分是靠人工进行检查，人工巡检过程中存在人员安全风险并且效率较低，且难以发现隐患点。在煤矿瓦斯巡检环节引入机器人技术代替专职瓦斯检查员巡检，特别是加装了热像仪的瓦斯管道巡检机器人，对于提升作业环境安全、降低劳动强度、防范火灾风险、检测设备故障以及提高生产效率具有重要意义。

加装了热像仪的瓦斯管道巡检机器人在原先功能的基础上可以随时监测目标物的温度，可以对煤矿设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。可以迅速发现潜在的火点，避免火灾事故的发生。

本安变焦球型云台热像仪十分适合加装到瓦斯管道巡检机器人上，针对井下安全要求设计，防闪电路和特殊封装，在矿井下不会引起火花，防爆标志：EX ib I Mb，尺寸：ɸ148*221mm

，支持正装、倒装两种安装方式，测温精度：±1.5℃（温度小于100℃）或者±2%（温度大于100℃），云台转动可水平360°，垂直-20-90°，精度<1°。l支持添加220个预置位，全方位满足测温需求。记录各类设备安全、设备运行状态、温度报警等信息，供信息的整理与回看。

瓦斯管道巡检机器人专用热像仪可以大大提高巡检的效率，减少矿井设备故障以及火灾发生的风险。