在很多的情况之下是编码器并没有坏，而只是干扰的原因，造成波型不好，导致（使产生，促成）计数不准。请教如何进行判断？ 编码器属精密元件，这主要因为编码器周围干扰比较严重，比如：是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰，是否和动力线同一管道传输等。

选择什么样的输出对抗干扰也很重要，一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上电源(向电子设备提供功率的装置)8根线，而不是5根线。例如各种提升设备，送料小车定位等。带反向信号的在电缆（Cable)中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断。

就是编码器也有好坏，其码盘/电子芯片(又称微电路)/内部电路/信号输出的差别很大，要不然怎么一个1000线的增量型编码器会从300多元到3000多元差别那么大呢?

①排除干扰源，

②判断是否为机械间隙累计偏差，

③判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配；

偿试后故障现象排除，则可初步判断，若未排除须进一步分析。二进制编码器判断是否为编码器自身故障的简单方法是排除法。排除法的具体方法是：用一台相同型号的编码器替换上去，如果故障现象相同，可基本排除是编码器故障问题(Emerson)，因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小，可以看作为0。假如换一台相同型号编码器上去，故障现象立刻排除，则可基本判定是编码器故障。