减速机齿轮的失效形式是由多种因素综合造成，且随着齿轮材料、 热处理、运转状况等因素的不同而不同，其失效的主要形式有：齿面耗损，包括磨料磨损、腐蚀磨损、胶合等，齿面疲劳，包括点蚀、剥落、齿面塑性变形，包括压痕、轮齿锤击塑变等。

　　1、设计因素也会影响减速机轴齿失效，小齿轮与轴通过键联结，由电机带动与大齿轮啮合，从而完成丝杆的伸缩运动。由于设计时小齿轮键槽开在齿根方向，齿根部强度薄弱，在受到短时过载的冲载荷作用时，轮齿承受的应力超过其自身能承受的应力，从而导致轮齿过载折断。
　　2、制造工艺也会对减速机轴齿失效产生影响，在齿轮的加工过程中，由于机床、刀具、夹具和齿坯在制造、安装和调整时不可避免地存在一些误差，从而形成了齿轮的运动误差、平稳性误差和齿面误差，使齿轮的传动精度降低。齿轮在相互滚碾冲击作用下，接触应力过高，传动不良，容易造成齿面的变形。
　　3、材质因素，齿轮的材料应根据其用途及工作条件来选择：速度较高的齿轮传动，齿面易产生点蚀，应选用高硬度材料，有冲击载荷的齿轮传动，轮齿易折断，低速重载的齿轮传动，轮齿既易折断又易磨损。
　　齿轮轴原材料在冶炼过程中，夹杂物破坏了材料的连续性，在残余应力的作用下，减速机轴齿失效齿轮轴会发生延迟开裂。所以冶炼过程需严格把控，避免外来夹杂物进入钢水中。