减速机型号参数匹配需综合考虑传动比、扭矩、功率、安装方式及负载特性，以下是关键匹配步骤及技术要点：
　　一、核心参数匹配原则
　　1、减速比计算
　　公式：减速比=电机转速/所需输出转速（如电机1450r/min，输出需145r/min，则减速比10:1）
　　多级减速时需逐级计算（如两级减速比5×2=10）?
　　2、扭矩匹配
　　输出扭矩=电机额定扭矩×减速比×效率（如0.75kW电机扭矩4.8N·m，配10:1减速机输出约48N·m）
　　需预留20%安全余量应对冲击负载
　　3、功率适配
　　电机功率需≥负载功率/效率（如负载1.5kW，效率90%，则电机功率≥1.67kW）
　　二、型号与安装方式匹配
　　1、法兰尺寸匹配
　　电机机座号（如60×60mm）需与减速机法兰孔距一致
　　示例：42法兰配100-200W伺服电机，90法兰配400W电机
　　2、安装形式选择
　　平行轴（F系列）：适合空间受限场景，轴向长度较长
　　直角轴（S系列）：蜗轮蜗杆结构，输出轴垂直，适用于搅拌设备
　　同轴式（R系列）：紧凑设计，适配轻型输送机
　　三、负载特性适配
　　1、重载场景
　　优先选择行星齿轮或RV减速机（扭矩密度高）
　　示例：BWD系列摆线针轮减速机（扭矩1782N·m）适用于矿山设备
　　2、高精度需求
　　谐波减速机（零背隙）或SEW PS系列（精度±1弧分）
　　3、连续运行工况
　　需验证减速机许用热功率（如SEW R系列强制润滑设计）

　　四、品牌型号对照示例

　　注：具体型号参数需结合厂商手册（如SEW R系列技术数据表）或实测负载曲线确定。