台达伺服电机的选用不仅受机构重量的影响，同时设备运动条件也会改变台达伺服电机的选用。惯性越大，加减速扭矩越大，加减速时间越短，台达伺服电机输出扭矩越大。选择台达伺服电机规格时，请遵循以下步骤。

　　1.初始选择台达伺服电机的输出功率扭矩必须大于加速扭矩+负载扭矩时，必须选择其他模型进行验证，直到符号满足要求。

　　2.负载力矩是根据负载重量、结构、摩擦系数和运行效率计算的

　　3.根据运行条件的要求，选择适当的负荷惯性量修正公式，计算机构的负荷惯性量。

　　4.根据负载惯量和伺服电机惯量，选择合适的假选定台达伺服电机规格。

　　5.根据负载扭矩、加速扭矩、减速扭矩和保持扭矩计算连续瞬时扭矩。

　　6.定义了载荷机构的运动条件，即加减速速度、运动速度、机构重量、机构运动等。

　　7.结合主台达伺服电机的惯性和负载惯性，计算了加速扭矩和减速扭矩。

　　8.完成选择。