一、简单逻辑控制阶段

逻辑控制阶段的意思就是说可以在继电器系统中实现逻辑控制设计，在继电器系统中主要的就是线圈、常开、常闭这三个东西。对应到PLC中的最基本的元素，只是到了PLC中他的表现方式不一样了而已。

在这个阶段切不可把原来继电系统照搬照抄！这样是不行的！二者的工作方式是截然不同的。PLC是扫描循环方式工作，继电系统是同时“竞争”工作。

重点：

1、多设计几个简单系统。

2、电力拖动基础知识的学习。

二、顺序控制阶段

　　这种控制方式在现实生活中非常常见，基本上我们日常见到的机床就是顺序设计的。日常设计中实现顺序控制的方式有两种：

1、特定的PLC有顺序控制指令如三菱的。

　　2，起保停控制方式。

　　无论我们的程序用那种控制方式设计，它的系统脉络有三个方面：

　1、“初始步”。

　　2、“活动步”。

　　3、“转换条件”。

　重点：

1、深刻理解“起保停”控制方式。

2、流程图和梯形图之间的相互转化。

三、编程语言阶段

　　也叫汇编阶段，这是一个本质上区别于继电器控制的阶段，是用继电控制无法达到的阶段，是PLC区别于继电器的核心所在。之所以称之为编程语言阶段是因为这个阶段需要用到指令实现相应功能。

重点：

1、PLC工作原理。

2、计算机原理。

3、编程基础C语言或者汇编语言。

4、编程的思维。

四、特殊控制阶段

　　这个阶段的特殊是根据系统实际功能而言的，比如说车床的运动控制，工厂水池的PID温度控制等等。不同品牌的PLC之间存在很大的差别，比如说有的PLC集成了PID，有的就没有。

重点：

1、自动化相关知识。

2、变频器等。

3、PLC系统扩展知识。

五、网络组态阶段

　　随着自动化技术的发展。有些工况下需要多台PLC协同工作，或者和上下位机构成整体的西永工作。在这个阶段就要学习一些网络知识，比如通讯协议，总线协议之类的。