混凝土搅拌机起初是由英国人发明的，因此人们推测，混凝土搅拌机也是由英国人发明的。

其出现时期，是以自落搅拌形式出现。强制式搅拌设备是随着混凝土需求的增加而出现的。强迫式搅拌机又可分为水平轴和垂直轴两种。家里几乎都有这两种类型的混合器。

自落式混合器可追溯到20世纪初。由蒸汽机驱动的20世纪初出现的鼓筒混凝土搅拌设备。自那以后的50年里，双锥形搅拌器和裂筒式搅拌器，翻转出料式和翻转出料式，相继出现并得到了发展。

自落式混凝土搅拌机主要是以搅拌塑性混凝土为主，因此，强制式混凝土搅拌机应运而生。自50年代初兴起以来，强制搅拌技术得到了迅速的发展和推广。首先出现的是圆盘式立轴式强制混凝土搅拌器。该混合器分为旋桨式和行星式两种。

七十年代以后，随着轻集料的应用，出现了卧轴圆槽强制搅拌机，也叫卧轴式搅拌机。其又分为单水平轴和双水平轴两种，同时具有自落和强制搅拌两种特性。70年代发展起来的一种新型搅拌机，可分为单轴式和双轴式两种，这种搅拌机兼有自降与强制两种搅拌功能，搅拌叶片线速度比涡浆式小，因此耐磨性比涡浆式小。单水平轴搅拌机采用德国制造，结构紧凑，耗电少，叶片衬板耐磨，全负荷起动，具有搅拌轻质混凝土能力。我们的国家还向该公司介绍了原型。双水平轴搅拌机是随着混凝土施工工艺的改进而发展起来的新型设备。自20世纪40年代后期，国外开始在美国和德国出现，但由于轴端密封技术尚未成熟，其发展基本上处于停滞状态。

到了70年代初，由于技术的突破，双卧轴搅拌机在许多国家重新向右发展，现在已经形成了一系列的产品。80年代初，我国研制成功，但发展速度很快，无论是产品规格还是产品数量，都远远超过其他型号。双水平轴混合机的核心是搅拌机构，其工作性能好、生产率高、使用维护成本高均与其有关。搅拌机由水平放置的双槽形伴筒、两个反方向旋转的搅拌轴及装在它上面的搅拌叶片组成。搅动叶片的作用半径相互交叉，叶片与轴心线成一定角度，当搅动轴转动时，叶片一方面带动搅动搅动轴，使搅动轴上的混和料在两搅动轴之间作环形运动，上下翻滚，同时在搅动叶片的交叠部分使混和料在两轴间进行交叠，同时促使混和料沿搅动轴方向不断地从旋转平面向另一旋转平面运动。与自落式混合土机相比，这种搅拌方式作用更强，主要适用于干硬混凝土搅拌。

随后出现了连续式混凝土搅拌机。它的工作原理是：内装螺旋式搅拌叶片，各物料分别按配比连续称重后送入搅拌机，搅拌混凝土由出料端连续出料。连续混土混合机的优点：混合时间短，生产效率高。

伴随着混凝土材料与施工工艺的发展，也相继出现了许多新型结构的混凝土搅拌机，如蒸汽加热搅拌机、超临界转速搅拌机、声波搅拌机、摇摆盘式无搅拌叶片搅拌机、二次搅拌混凝土搅拌机等。