表面粗糙度通常缩短为粗糙度，是表面纹理的组成部分。 它通过真实表面法线向量方向与其理想形式的偏差来量化。 如果这些偏差大，则表面粗糙； 如果它们很小，则表面是光滑的。 在表面计量中，粗糙度通常被认为是被测表面的高频，短波长分量。 但是，在实践中，经常需要同时知道振幅和频率以确保表面适合于某个目的。

粗糙度在确定实际对象如何与其环境交互方面起着重要作用。 在摩擦学中，粗糙表面通常比光滑表面磨损更快且摩擦系数更高。 粗糙度通常可以很好地预测机械部件的性能，因为表面的不规则性可能会形成裂纹或腐蚀的成核部位。 另一方面，粗糙会促进粘附。 一般而言，诸如表面分形性之类的跨尺度描述符提供了更有意义的机械接触（包括接触刚度和静摩擦）预测，而不是特定于尺度的描述符。