这是关于t程序环境变量3篇系列文章的第二篇

1. 环境变量简介

2. 从CANlib访问环境变量

3. KvaserTRX和环境变量

本系列的篇文章介绍了环境变量，以及如何在t程序中应用环境变量。第二篇将介绍如何使用CANlib访问环境变量。

环境变量用于在不同的t程序之间通信，或者使用CANlib与PC通信。 环境变量必须在t程序的envvar部分中定义。

为了从CANlib访问环境变量，你需要为环境变量设置句柄：

l kvScriptEnvvarOpen (const inthnd, char *envvarName, int *envvarType, int *envvarSize)打开现有的环境变量，并返回句柄以及环境变量的类型和大小。为了使环境变量存在，环境变量必须在CAN通道句柄hnd指向的设备加载的t程序中定义。

l kvScriptEnvvarClose ::(kvEnvHandle eHnd)关闭环境变量 (已使用kvScriptEnvvarOpen()打开)。

你需要记住环境变量的数据类型。如果尝试使用错误类型访问环境变量，则访问将失败。根据不同的数据类型，可以使用不同的函数访问环境变量：

l kvScriptEnvvarSetInt ::(kvEnvHandle eHnd, int val)设置由eHnd指向的环境变量的值，其已定义为int。

l kvScriptEnvvarGetInt ::(kvEnvHandle eHnd, int *val)检索定义为int的环境变量的值。

l kvScriptEnvvarSetFloat ::(kvEnvHandle eHnd, float val)设置定义为float的环境变量的值。

l kvScriptEnvvarGetFloat ::(kvEnvHandle eHnd, float *val)检索定义为float的环境变量的值。

环境变量也可以定义为长度高达ENVVAR_MAX_SIZE的char数组。为了减少传输的数据的大小，使用start_index和data_len来交换定义为char数组的环境变量。 如果你已划分数据并知道你感兴趣的数据部分，这可能很有帮助。

l kvScriptEnvvarSetData ::(kvEnvHandle eHnd, void *buf, int start_index, int data_len)设置定义为char数组的环境变量中的数据字节范围。

l kvScriptEnvvarGetData ::(kvEnvHandle eHnd, void *buf, int start_index, int data_len) 从定义为char数组的环境变量中检索数据字节范围。

现在，我们从Python的角度尝试谈论一下t程序。

使用Python和环境变量

现在我们可以来测试在本系列篇文章中概述过的与一台运行t程序的设备进行交互。为了运行测试，我们需要运行包含在CANlib SDK v5.12中的环境变量的包装器。预发布版本见https://github.com/Kvaser/canlib-samples。