今天我们来看看如何使用Kvaser的新版Python开发包canlib来设置和发送CAN报文。本例子中我们使用Kvaser USBcan Pro 2xHS v2，但可以使用任何Kvaser分析仪产品。

步是下载并安装Kvaser Linux驱动程序和开发包（CANlib当前版本v5.18）：

$ cd ~$ wget /software/7330130980754/V5_18_0/linuxcan.tar.gz$ tar xf linuxcan.tar.gz$ cd linuxcan$ make$ sudo make install

现在我们将Kvaser分析仪插入USB端口并运行`listChannels’实例程序，以验证驱动程序是否正确加载以及设备是否被识别：

$ cd canlib/examples$ ./listChannelsFound 2 channel(s).channel  0 = Kvaser USBcan Pro 2xHS v2, 73-30130-00752-9, 1012, 3.4.0.822channel  1 = Kvaser USBcan Pro 2xHS v2, 73-30130-00752-9, 1012, 3.4.0.822

下一步是下载并安装Python canlib开发包（当前版本是v1.1.23）：

$ cd ~$ wget /software/7330130981911/V1_1_23/canlib-1.1.23.zip$ pip install canlib-1.1.23.zip

如果你使用Python v3，为了Python开发包安装在正确的地方，你可能会使用 pip3而不是pip。

现在我们可以编写一个小的Python程序，sendReceiveSingleCanMsg.py，用于在通道1上发送CAN报文，并在通道0上接收相同的CAN报文：

运行上面的Python程序会产生以下结果：

$ python sendReceiveSingleCanMsg.pycanlib version: 5.18Using channel: Kvaser USBcan Pro 2xHS v2 (channel 0), EAN: 73-30130-00752-9Using channel: Kvaser USBcan Pro 2xHS v2 (channel 1), EAN: 73-30130-00752-9time:  2819710 id:      100  flag:0x04  dlc:4  data:

如果你使用Python v3，你很可能会使用python3而不是python。

因此，我们已经使用Python canlib开发包成功地发送和接收了一条CAN报文。

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