机器人视觉是机器认知的基础

导读： 机器人定位技术其实是一个很广义的概念，它不仅仅是目前常见的二维坐标、三维坐标定位。机器人定位实际上是通过其他传感器给机器人执行动作提供判断依据，其中以视觉传感器（谁让图像是所有传感器提供的信号中包含信息量的载体呢）为主。研究机器人或者说研究“智能机器人”的基础首先应该是研究“机器视觉技术”。
机器视觉作为一门发展迅速的新兴学科，正在越来越多的领域得到非常广泛的运用。在过去，通常是用人眼对目标进行识别、跟踪和分析。现在，由于视觉识别技术的发展，可以用摄像机和计算机代替人眼实现生产更高程度的自动化。
随着电子计算机科学，图像处理技术，模式识别技术与理论的迅速发展，机器视觉的实际研究与应用价值正日益得到重视，并不断在许多领域取得骄人的成果。
视觉技术的两大应用：质量控制与辅助生产
纵观目前工业生产中应用到的视觉技术大致可分为两类：质量控制和辅助生产。其中质量控制就是代替人工对产品的尺寸、外观等进行检测，识别出不良品，此类设备在国内外自动化生产线已有广泛使用。辅助生产指的是利用视觉技术给机器人提供动作执行依据，目前广泛应用的是基于单目视觉的二维定位技术。但是由于大部分可用二维视觉定位的生产工位都可以用机械定位的方式去代替，其成本和复杂程度都比视觉定位要简单，只有极少数场合才不得不用视觉定位。
在机器人生产过程中，大多数需要定位的情况都是需要给出三维坐标的，也就是说被测对象相对于机器人的位置是不确定的。但是此类定位需求，技术门槛较高，尽管有此类技术，但是并没有被广泛应用。
然而随着德国“工业4.0”的提出以及中国在2015年5月发布的《中国制造2025》行动纲领，范围内都对制造业提出了新的挑战，即建设“智能工厂”。智能工厂的核心就是“机器拟人化”生产，视觉定位是其中极其重要的技术。微链科技作为一家以机器认知技术为核心业务的机器人研发公司，很显然将处于这场改变世界制造业格局的旋风中。其推出的WEROBOTICS COGNITIVE 机器人认知系统，可以让机器人迅速识别、定位、引导和操作。
机器“拟人化”得先研究“人”
目前针对“机器”的前沿性研究，很大部分都是从人、动物来获取灵感，比如我们研究苍蝇的眼睛，进而发明了相机；我们研究蝙蝠进而发明了雷达。所以在这新一轮工业革命大潮中，“机器”的发展方向必然是“类人化”、“拟人化”，让机器可代替人去工作，甚至能工作的比人更好。当然了，目前机器在有些方面已经可以代替人，也能比人做的更好，但是应用范围还比较狭窄，眼前的工作就是要进一步的使机器无限的接近于人。　　
机器“拟人化”并不是说机器长的像人，这是一种很表面的理解，机器拟人的核心：一是机器能像人一样的去观察客观世界并获取信息；二是机器能像人一样的去思考判断，做出决策；三是机器可以像人一样灵活，去执行复杂的动作。
有人说“科学离不开幻想”，是的，在机器视觉行业，这点尤其明显，我们纵观《钢铁侠》里托尼的“虚拟立体实验室”、《》中的“T800机器人”、“天网”等，这些科幻电影无不把“视觉技术”幻想到了的境界。如果未来真能达到这样的科技水平，那么我们认为现在就可以研究“人”和“机器”的结合。