机器视觉的应用的总结
机器视觉就是利用机器代替人眼做出测量和判断，在应用层面上，目前主要用来做系统集成或二次开发的较多，可以概括为以下四个部分：
1、检查。
外观及缺陷检测，主要利用模板匹配。
2、识别。
生物特征识别（人脸、语音、指纹、虹膜），目标识别（车牌识别，射频识别等），条码识别（一维码、二维码），字符识别，纹理识别等。识别的最终目的主要是为了分类，这里需要利用大数据训练学习，需要借助深度学习。
3、测量。
几何尺寸测量（长、宽、高、周长、面积、体积等），圆或者椭圆（圆心、半径、轮廓、角度、尺寸等）；测量必须先标定，这里涉及到相机标定问题。
4、定位。
工装定位移位、装配、码垛机器人。
针对以上四个功能，对Labview、OpenCV、Halcon这三个软件进行对比
Labview：在工控方面可以说，当然在检查、定位方面比较擅长；
Opencv：在识别方面做的比较好，比如人脸识别、视频识别等等；
Halcon：在尺寸测量方面，感觉Halcon做的比较好，其标定封装的比较好，测量直接可以出来尺寸，还是很方便的；
这只是说比较擅长某一领域，并不代表在其他领域就不能做，只不过效果好与坏而已，具体的对比和应用还需要实践积累和不断去挖掘。
微链科技研发的WETHINK机器人可以如同人类一样的视觉和触觉，是机器人感知世界的步。得益于WELINKIRT的优秀算法，通过将人工智能（AI）与WETHINK COGNITIVE和WEROBOTICS软件结合在一起，微链WTHINK COGNITIVE套件能够解决对于传统机器视觉系统而言过于困难、繁重或昂贵的复杂应用。
WETHINK自带3D视觉技术，可以让机器人看到，感知工作环境的变化，并做出正确的判断去工作。WETHINK还连接物联网，可以实时收集机器人的工作状态数据，从而实现预维护的目的，避免因机器人故障造成生产线长时间的停产，提高生产效率。WETHINK机器人是更安全，更灵敏的机器人，可以胜任更精细化的工作，安全力可以达到0.1牛，是目前世界上力感应的机器人。WETHINK机器人可以支持人机协作，当机器人碰到人或者感应到工件的异常，会自动停止工作，从而避免了人员伤亡和设备损坏。
