定位销和衬套配套使用，应实现以下目标。

1. 更换衬套（或定位销）可防止因磨损导致的定位精度恶化，确保定位精度的长期稳定性。

2. 确定定位用驱动器（例摆动气缸等）的安装位置，采用尽可能小的定位销和衬套的组件、以提高定位精度。

█说明1

　无压型自动设备通常会采用支架构造，为了长时间维持构造的轻量性以及各支架的精度、通常会采用铝制底板插入衬套的构造，可实现上面的目标1。

█说明2

　事例：采用摆动气缸，通过气动驱动可实现直动和回转运动，通过吸盘来移动小型基板的事例。摆动气缸的轴向构造的容纳空间（间隙）、可通过定位销/衬套组件实现小型化。

　采用长销的情况、如果不设置通气槽，销子和衬套不易拔出。需要在衬套侧或定位销侧设置通气槽。

█说明3

采用X轴—Y轴移动的移载机器人和由2个回转机构组成的回路。通过设计变更，短时间即可实现机构的改造，将2个单元独立安装在基板上，通过定位销和衬套分别设置的主体架台上。