当前对机床的自动化改动，首要都是选用直线导轨工业机器人来做传动引导，用直线导轨工业机器人控制加工的上下料，改动曾经的人工手动上下料，结束工件装卸、工作翻转、工序变换，削减人力，加立刻机械工业脚步，完结机械零部件加工单元和出产线，能完结24小时的大批量、自动化加工。
　　一、机床上下料直线导轨工业机器人自动化改造系统计划准则：
　　因为改造项目是在工厂车间现有的条件下进行的，与新增项目对比，会遭到许多客观条件的约束，因而工程项目系统计划，有必要是：
　　1、个性化。切合工厂实践，能充分满足自动化出产的需要，处置好关键问题。
　　2、经济性。着眼于项目的性价比，在满足自动化出产需要的前提下，因陋就简，不求奢华，尽量少花钱，节约改造费用。
　　3、。用一样的改造费用，能尽努力，前进自动化程度和自动化水平，少用或不用人工，而前进产值。
　　二、机床自动化改造项目活络的处置计划：
　　因为改造项目是在现有条件下进行的，因而有必要活络地处置关键问题：
　　1、直线导轨工业机器人选用。根据车间有用高度，出产节拍，选用龙门（桁架式）或关节型机器人。
　　2、工业机器人机器人和机床的计划：加工单元和出产线的自动化上的机床和机器人，根据车间场地面积，在有利于前进出产节拍的前提下，别离选用L型、环状、“品”字、“一”字等计划。
　　3、边出产、边改造。把上下料工业机器人的装置调试与机床分隔进行，做到出产与改造两不误。