X射线管道爬行器的两种定位方式：可分别选用磁介定位或微波定位。定位准确，运行可靠，停机制动迅速；工作效率高，一次成像，拍片合格率达高；结构合理、坚固防震、驱动力大、转动灵活、微电脑自动控制、抗干扰能力强；自带电源、免维护、无污染、安全可靠、使用寿命长、操作简便、卫生环保。升压系统可靠，可将电池电压120V升至230V(稳压，曝光电流5mA)，并且连续可调，恒流恒压输出，曝光时间短，拍片黑度一致性好。逆变器和爬车一体，逆变器可以单独取出，维修方便灵活。

逆变器系统具有功耗小，工作效率高的特点。充电一次，曝光口数是传统爬行器1.5倍以上。驱动采用步进电机，可实现在坡路中高精度定位。具有完善的自救功能。当主驱动器出现故障时，PLC会自动切换到备用驱动器，自行完成倒车指令。具有遇水倒车功能：当管道内积水深度超过设备使用标准要求时该设备会自动退出；并具有遇阻倒车功能：当管道内不清洁有障碍物阻挡爬行器正常行驶时，设备也会自动退出。驱动轮与从动轮之间备有传动连杆（可自选是否装配），运行平稳有力、不跑偏。

管头配有可旋转支架，180°两档位调整，克服了因管头长时间一个方向工作，X光管灯丝塌陷场强不均的现象。磁力定位控制，无环境污染及人身损害。故障的自检功能。爬行器在运行过程中，遇有传感器损坏、过压、过流、过温及电量低等特殊情况时自动退回。