普遍加工中心的类别有：立柱式加工中心、立式加工中心、龙们式加工中心、五轴加工中心、多轴加工中心。

立柱式加工中心就是指主轴为竖直情况的加工中心，其结构形式多见固定不动立杆，操作台为长方型，无测量范围旋转作用，合适生产加工盘、套、座体零件，它一般具备二个匀速直线运动纵坐标，并可在工作中台子上安裝一个沿水准轴转动的回转工作台，用于生产加工涡状线类零件。

立式加工中心加工中心指主轴为水准情况的加工中心，立式加工中心通常都含有全自动测量范围的回转工作台，它一般具备3～5个健身运动座标，普遍的是三个匀速直线运动座标加一个旋转健身运动座标，在一次上卡后，进行除安裝面和墙顶之外的其他四个表层的加加工中心工，它最合适再加上壳体类零件。

龙们式加工中心的外形与数控龙门铣床类似，龙们式加工中心主轴多见竖直设定，除全自动换刀设备之外，还含有可拆换的主轴头配件，数控机床设备的功能性也较齐备，可以一机常用，特别是在适用生产加工大中型工件和样子加工中心繁杂的工件

五轴加工中心具备立柱式加工中心和立式加工中心的作用，五轴加工中心，工件一次安裝后能进行除安裝面之外的其他五个面的生产加工。

多轴加工中心更改了过去传统式数控车床的构造，根据曲轴的健身运动，完成主轴多可玩性的健身运动，进行对工件繁杂斜面的生产加工。