控制系统是六头全自动油类液体灌装机的核心，它掌控着液体灌装机的整个运转过程，通过控制系统我们可以随时改变液体灌装机的其他机构状态、灌装过程的灌装量及其运转方式，从而达到我们预想的灌装机运行状态。六头全自动油类液体灌装机的控制系统具有操作过程稳定、响应动作快速、跟踪值准确等特点。
一般六头全自动油类液体灌装机的控制系统设计是采用西门子STEP7进行设计的，主要包括以下几个步骤：
1.对液体灌装机的规划控制器进行设计:
对规化的六头全自动油类液体灌装机的自动化任务方案进行划分，将灌装机所规划的大自动化任务的过程分解为多个小块的任务，并以小块任务为块创建一个示意图。
2.对液体灌装机设计程序结构的规划:
将控制图中的草案所描述的任务转化为一个程序结构块，并对各块中所要控制的参数进行统计，并确定其硬件配置。
3.对液体灌装机组态硬件的设计：
在进行完任务方案设计后，确定六头全自动油类液体灌装机基本的硬件要求，并通过STEP7 进行硬件组态。STEP7功能强大，它可以提供几乎所有的西门子硬件模块，还可以在硬件组态过程中自动对硬件进行定义和地址分配。同时对液体灌装机的CPU类型进行区分，如有不适用某一型号CPU的硬件，可以自动给出不兼容标记。可以相互兼容的硬件把他们的参数、地址信息列出，以后在配置硬件时可以用到。
4.对液体灌装机控制系统定义符号的设计：
在专用设计液体灌装机控制系统的STEP7中提供了专用的设计符号定义模块，在控制系统确定定义过程中对符号自动进行区分，还可以指出重复使用的错误符号名或重复使用的错误地址。
5.控制系统可选的编程方法：
通常STEP7。４提供三种不同的控制系统的编程方法，分别是梯形图、语名表和功能块。适用于有不同编程习惯的工作者。
在以上的六头全自动油类液体灌装机的控制系统编程过程中，可以随自己的编程习惯步骤进行。