前言：

针对国内制造业高精度 产品工业设计复杂程度的增加以及非标制造设备行业的快速发展，对非标高速加工中心的需求越来越多，快速性 可靠性等性能要求也越来越高 高速加工中心作为数控机床的核心，其高速 高效 高精度等性能，在高精度制造业设备中占有不可替代的地位，国内许多非标数控机床厂的设计和开发能力具有国际水平或接近国际水平

然而国内许多非标设备制造企业在高速主轴与高速进给的前提下提出对高品质高速加工中心提出更高的换刀要求，佛山普拉迪数控科技有限公司与佛山职业技术学院经过共同开发非标高速换刀设备，已成功开发高速飞碟式换刀程序和系统的设计

本文采用中国台湾东元交流伺服驱动器和台安飞碟刀库进行改装高速非标主轴，并对系统进行了设计，对刀库程序进行了开发

非标刀库系统简介

PYA 系列高速加工中心，是自主开发研制的高速非标加工中心机床，主要针对铝型材非标加工，主轴转速 15 000 r/min，主轴额定扭矩 52 N m， 轴快速移动速度为 60 m/min， 轴快速移动速度均为48 m/min， 此 3 轴进给速度均为36 m /s 飞碟式刀库的结构如图 1 所示，它是由回转体和分布

其上面的刀夹单元及伺服驱动电机等组成 通过 = 1 89 的摆线针轮减速机进行刀库的回转驱动 刀库伺服驱动器采用东元 JSDAP-30 交流伺服驱动器，配套伺服电机采用 JSMA-PSC08A7（功率为0.75 kW，力矩为 2.39 N m，转速 3 000 r/min，额定电流 5 A，输出电压 0~230 V，编码器规格为 17BIT 编码器），刀库采用台安飞碟式 16 位刀库，飞碟式刀库采用液压驱动进行直取式抓刀，伺服电机驱动进行到位查询，采用式编码器对刀位进行检测