河南矿山起重机铸造起重机炼厂生产线上的关键设备 ，而 其主 起升减速机又是铸造起重机 的 “心 脏 ”部分 ，其 主要 特点 是 ：① 作业 率 高 ，担负着吊运铁包 、钢水包的重任 ，若 出现故 障将 直接 影 响生产 ；

② 工作 环境 恶劣 ，尤其 是 吊运铁 水 包 的铸 造 起重 机在兑 铁水 时 直接受 到炉 口火焰 烘烤 ；

⑧ 其安 全性 能 要求 高 ，在 吊运 高温 液态 钢水 (铁水 )过 程 中 ，若 出现齿 轮 、轴 承或轴 损坏 等情 况 ，将 引起钢 包倾 斜或 钢包 坠落 ，事故 后 果不堪 设想 ，整 个炼 钢生 产线都 将 处于瘫 痪状 态 。因 此对主起升 减速 机 的安全 性 、 性 、使 用性 能要 求很 高 。在 1999年 以前 ，我 国起 重 量大 于 320t的铸 造起重 机 的主起 升 减速机 ** 依赖 进 口，2000年 以来 ，河南矿山作 为总承 包商 和技 术 总负责 单位 已先 后为 武钢 、首钢 、鞍钢 、宝 钢设 计制 造 了多 台 350／75t铸造 起重 机 、 450／80t铸造 起 重 机 ，与此 相应 自行 开发 设 计 制造 了具 有 自主 知识产 权 的铸造 起重 机 主起升 减速 机 。从 看 ，320t以上*大型铸造起 机主要有两种形 式 ：行星减速机 构和长减速机结构 。这 两种形 式 各有特 点 ，通过 本 文介绍 ， 望能 为河南矿山天车*大型铸造起重机主起升减速机的备选型提供参考 。

 l 行星减速机结的主起升减机的结构及特点 1．

1 行 星减速 机 结构 的主起 升 减速机 的 结构图 1为行 星减速 机结 构 的主起 升减 速机 的布 置形式 ，该 主起 升 减速 机 由 “品 ”字形 布置 的三台减 速机组 成 。该结 构 由两 台电动 机驱 动一 台 行 星减 速机 ，行 星减速 机低 速轴用 浮 动轴或 万 向联轴 器 与两 台次级减速 机相连 ，两 台次 级 减速机 通过 卷筒 联轴 器分 别驱动 两个 双联 卷筒 。 1—— 卷 简 ；2—— 行 星 减 速 机 ； 3一 电机 ；4—— 次 级 减 速 机图 1 行 星 减 速 机 结 构 的 主 起 升 减 速 机 的布 置 形 式 1．2 行 星减速 机 结构 的主起 升减 速机 的优 点 (1)运 行方 案 优化 。这种 机 构 由两 台电机 驱动一台行 星减速 机 ，通过 行 星减速 机驱 动两 台次 级减 速机 ，当其 中任 何一 台电 机驱动 系统 出现故 障时 ，只要故 障一 侧 的制 动器抱 闸 ，另一 台 电机 就可 以 1／2的额定速度连续 长 时 间运 行 ，而且 不 会超 负荷 。

 (2)制造 、安 装方便 ，工艺成 熟 。减速 机 与小车架之 间采 用底 座式联 接或 三 支点 支撑 ，小车 架 受 力变形对 减速 机箱体 内部齿轮 的 传动精 度 影响不 大 。减速机与 小车 架相 对独 立 ，不 需要 两者 一 同整体 热处 理 、一同整体 加 工 ，工艺 是成熟 、 的 ，不承 担任 何制 造质量 的风 险 。 

(3)检修方 便 。每 个减速 机 的传 动 比 、中心距 和外形 尺寸 都属 于常 用减 速机 的范 围 ，其 尺寸小 、重 量轻 、维护 方便 。

 1．3 行 星减 速机 结构 的主起 升 减速 机 的缺 点

 (1)该 结构 部件 多 ，环节 多 ，安 全 隐患相应 增 多 。由于行 星减 速机 比普 通减 速机 多一 个 自由度 ，传 动环节 多 ，当某 一侧 传动链 在 行 星减速机 到卷筒 之 间任何环节 出现 失效 时 ，行 星减 速机 高速 轴上 的制 动 器不能制 动住 下坠 的钢 包 ，从 而 导致事 故 发生 。为此 ，在主起 升机 构 的低 速 轴 (每 个 卷 筒 端 部 )加 装 安 全 制 动器 ，相应 增加 了安 全制 动器 的 电气检 测装 置 。当检测到故障信号时，安全制动器上闸，以钢包不坠落或 倾斜 不会 过大 。 

(2)由于行星减速机转速高 ，河南矿山起重机铸造起重机又长期在高温环境中工作 ，使行星减速机润油的温升很 大 。为 了解决这 个 问题 ，*须 在减 速机 外部 加装 润滑 油强制循 环降 温 的装置 ，但循 环 降温设 备体 积较 大 ，效果不理 想 ，且造 成上部 小 车检修 空 间狭 小 。 

(3)行星 减速机 设 计 、制造 难度 大 。 

2 河南矿山起重机长减速机结构的主起升减速机的结构及特 点

 2．1 长减速 机 结构 的主起 升减 速机 的 结构图 2为长 减 速 机 结 构 的 主 起 升 减 速 机 的 布 置 形式 ，该 结构 由两 台电动机 驱动 一个 长条 型 圆柱齿 轮减速 机 的两 个高 速轴 ，在该 减速 机 的两个 低速 轴上 通过卷筒 联轴 器带 动两个 双联 卷筒 。为 了保 证 两套驱 动装置 的同步 运行 ，减 速机 的两 个低速 级 大齿 轮之 间用惰轮联 接 。为了减小河南矿山起重机高度 ，增加 起重机小车 刚度 ，该长减速机下箱体与主小车架焊为一 体 。 1—— 电 机 ；2—— 长 减 速 机 ；3—— 卷 筒图 2 长 减 速 机 结 构 的 主 起 升 减 速 机 的布 置 形 式

2．2 长减速机结构的主起升减速 的优 点 

(1)安 全性 能好 。该 机构 两条 传 动链通 过 长减速机 的低 速齿 联接 ，当任 意一侧 传 动链 出现故 障(轴 、齿轮 、联 轴 器失效 )时 ，另 一侧 传动链 都 能控 制整 个主起升机 构 ， 钢包 不会 发生倾 斜 、坠落 。主起 升机 构可 以完成 对应 的上 升或 下 降工作 ，把 钢包 送 到下一 个工位 。并且 为减少 传 动环节 ，主起 升机构 的 卷筒 与减速机之 间采 用一 根通 长轴 联接 。 (

2)故 障低 。采 用长 减速 机 ，传 动环节 少 ，结构简单 ，维修 费用 低 。 

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3)结 构简 单 。长减 速 机采 用普 通 圆柱 齿 轮平行轴传 动形 式 ，设 计 、制 造 、安装 、调 试简 单方 便 。 (4)有利 于转 炉炉 前设 备 的设计 、布置 。采用 长减速 机 ，结构 紧凑 ，可控制 使铸 造起 重机 主起 吊具 横梁 长度 小 于 10m，有利 于炉前 门、二 次 除尘风 道布 置 。

 2．3 长减 速机 结构 的主起 升 减速机 的 缺 点 (1)主起 升机构 采用 长减 速机 ，两 台同步 电机在长减速 机 的一侧 驱 动 ，通 过 减速机 的齿 轮传 动 ，在两个输 出轴 上安 装卷 筒 。当一 台 电机 损 坏时 ，主 起升机构不 能长 时 间运行 ，只能完 成一 个工 作循 环 。

 (2)长减 速机 下箱 体与 小车 架焊 在一 起 ，需要 整体进 行热 处 理 ，整 体加 工 ，制造 难度 大 。  

 3 结论由上述 分析 可知 ，两 种结 构 的*大 型铸 造起 重机主起 升减速 机各 有优 缺点 ，是 当今 *大 型铸 造起 重机主起 升减速 机 的两种 代表 形式 。设计部门可根据用户要求和河南矿山起重机空间位置以及制造单位加工能力进行选择 。