2.大车运行机构        由车轮、电机、减速器、制动器等组成。       是向驱动车轮提供驱动力，使整个起重机沿着固定的轨道实现水平方向的运行。     驱动方式：分别驱动和集中驱动    分别驱动：两套单独的驱动装置分别驱动两端梁下的主动车轮。             靠桥架本身的刚性和控制系统保持两侧车轮同步    集中驱动：一套驱动装置同时驱动两端车轮。               易保持同步，但传动轴长，安装复杂。               集中驱动方式主要用于小起重量起重机上     

 3.起重小车     安装于桥架上，由起升机构、小车运行机构、起重小车架组成。     起升机构：实现货物的升降；     小车运行机构：驱动起重小车沿桥架上的轨道水平横向运行；     小车架：支承整个小车，承受载荷。