臂架式起重机

 n臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作。  n臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在的圆柱形空间内起重和搬运。包括悬臂起重机、塔式起重机、门座式起重机、流动式起重机。  流动式起重机一般可分为汽车起重机（汽车吊）、轮胎起重机（轮胎吊）、越野轮胎起重机、全路面起重机、履带起重机（履带吊）、特种起重机。   

 n塔式起重机（tower crane）简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。   

 n汽车式起重机（汽车吊）：英文名Truck Crane，国内用QY表示，是把起重机安装在载重汽车底盘上的一种起重机.   n此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨~1000吨，底盘的车轴数，可从2~10根。是产量比较大，使用比较广泛的起重机类型。   

 n轮胎式起重机：是将起重机装在有重型轮胎和轮轴组成的底盘上，并设有四个支腿. 行使的速度也较履带起重机快.由轮胎起重机所架的四个支腿，增强了起重机在吊装作业时的稳定性.它的起重量比较大，并可向任何方向回转360度。  

 汽车式起重机是指起重作业部分安装在通用或专*的汽车底盘上的起重机,它具有载重汽车的行驶性能.轮胎式起重机是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同，设有四个可伸缩的支腿。  1. 底盘。前者用汽车底盘，后者用专*底盘。  2. 车身。前者车身长，后者车身短。（由此带来：后者转弯半径小）   3. 行驶性能。前者较后者行驶性能好。  4. 轮距。前者较窄，后者较宽。（由此带来：后者稳定性好，可不用支腿等）  5. 对路面要求。后者较前者高。  6. 支脚。由于底盘的原因，汽车式的前排支脚在车身中部，轮胎式的前排支脚靠近车头。  7. 驾驶室。汽车式都分上下车，下车是行驶驾驶室，上车是起重操作驾驶室，轮胎式则只有一个驾驶室，行驶和操作在一起。  

 全地面起重机应属汽车式起重机，它是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的性能高产品。   

 一）底盘设计的区别 ：一般的汽车起重机是在载重汽车底盘上增加起重装置构成起重机，而全路面起重机的底盘是专注的地盘技术设计，底盘设计技术中的关键是油气悬架系统和多桥转向系统设计，这两项技术都是全地面起重机的技术。  （二）吊臂制造工艺的区别：全路面起重机的吊臂制造工艺比一般的汽车起重机要*进的多，它们一般由专注的吊臂制造厂负责生产，都是采用强度高的钢材。例如国外吊臂普遍采用960 MPa以上的钢材。  （三）总线控制系统的区别：传统汽车起重机的电器控制系统是一对一的控制，控制是直接且惟一的，导线内流动的是模拟信号。全路面起重机采用了优化的CAN总线控制系统，CAN总线控制简化电路通道，解决多ECU的通讯和共同工作的优化问题和复杂的逻辑控制问题，同时还可以共用系统资源，集中显示系统信息，提高系统的性等，可以使用户的使用、维护、警示、记录、故障诊断成为一体。