现代科学技术的发展，工业机器人的运用越来越广泛，运用的技术领域也从机械化到智能化。工业机器人由于智能化的发展需要集多种功能于一身，可进行编程，自动进行避障，自动进行智能化的工作。总的来说现代工业机器人主要有几个特点，可编程、拟人化、通用性、运用广泛等。只需要将想实现的功能进行编程，工业机器人即可实现工作的目的。

工业机器人的智能化体现在方方面面，搭载深国安智能型气体传感器模组实现气体检测就是其中之一。在工业机器人的编程中输入需要检测气体的所在位置，实现机器人自由巡检，通过机器人自带系统，采集信号，将监测数据传输至机器人内部系统中，再通过无线传输技术将监测数据传输至系统之中。

深国安智能型气体传感器模组，核心采用四电级高精度气体传感器，经深国安二次开发标定而成，精度高、稳定性强，产品采用拔插式设计，即插即用、方便插入不同的智能型气体传感器模组以及后续维护工作。

深国安智能型气体传感器模组针对检测的不同气体，结合检测现场的实际情况，使用分辨率为PPB级的深国安智能型气体传感器模组。使得深国安智能型气体传感器模组能够有效的捕捉到PPB的微量浓度的目标气体，实现气体检测。

深国安智能型气体传感器模组设计按照尺寸统一、使用方法统一、输出信号统一、解决了各品牌传感器不兼容的问题，直接5V供电，输出0-5V任意电压和ＴＴＬ串口信号，方便用户直接采集。同时深国安智能型气体传感器模组结合深国安信号转换板使用可输出RS485、RS232、USB转TTL、4-20mA等更多的输出信号，方便对接工业机器人系统。

工业机器人搭载深国安智能型气体传感器模组，常见检测的气体包括臭氧、二氧化硫、二氧化氮、硫化氢、氯气、一氧化碳、可燃气体、VOC、TVOC、VOCs、氨气、甲烷、二氧化碳、二氧化氯等。

深国安智能型气体传感器模组配套在工业机器人中，如AGV机器人中搭载深国安智能型气体传感器模组在生产车间的巡检使用；在地下煤矿中检测有毒有害、易燃易爆气体的使用；地下管廊检测有毒气体硫化氢的使用；

深国安智能型气体传感器模组搭载机器人运用广泛，在地下管廊、地下隧道、变电站智能巡检、生产车间、无人机、无人船、智能移动机器人等均有应用。只要是机器人需要搭载气体检测，且有相关接口采集深国安智能型气体传感器模组，深国安智能型气体传感器模组都可一一实现气体检测。