摇臂钻床也称之为横臂钻，主轴箱可以在摇臂上左右移动，并随摇臂绕立柱回转的钻床，摇臂还可以沿外柱上下升降，以适应加工不同高度的工件。较小的工件可以安装在工作台上，较大的工件可以直接放在机床底座或者地面上。摇臂钻床是一种摇臂可绕立柱回转和升降，主轴箱在摇臂上作水平移动的钻床。是一种孔加工设备，可以用来钻孔、扩孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工。按照摇臂钻夹紧结构分类，摇臂钻床可分为液压摇臂钻和机械摇臂钻。摇臂钻床操作方便、灵活、适用范围广，具有典型性，特别适用于单件或批量生产带有多孔大型零件的孔加工，是一种机械加工车间常见的设备。在加工大而重的工件时，摇臂钻床能用移动刀具轴的位置来对准，这就给在单件及小批生产中，加工大而重工件上的孔带来了很大。

摇臂钻主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分组成。内立柱固定在底座的一端，在它的外面套由外立柱，外立柱可以绕内里回转360度。摇臂的一端为套筒，它套装在外立柱上，上下移动。由于丝杠与外立柱连成一体，而升降螺母固定在摇臂上，因此摇臂不能绕外立柱转动，只能与外力作一起绕内里做回转。

主轴箱是一个复合部件，由主传动电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构、摇臂钻的操作机构等部分组成。主轴箱安装在摇臂的水平导轨上，可以通过首轮操作使其在水平导轨上沿摇臂移动。