立柱式包括定柱式，立柱式是一个大的分类，包括很多种。定柱式就是柱子是固定的。定柱式悬臂吊。 起升、运行和回转均为电动，结构紧凑，适用于低净空，回转角度360°或≤270°电动定柱式起重机，设计符合中国机械行业标准，工作强度为中型，满足JB/T 8906-1999的要求。
起重机旋臂为工字钢结构，经久耐用；结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。系列配套以下装备* 环链电动葫芦和钢丝绳电动葫芦，具备快慢双速起升功能* 小车行走可选择手动或电动方式* 旋臂可根据需要采用电动或手动方式* 专用定位模板和立柱柱脚螺栓，固定立柱牢固，安全性和可靠性好* 配置完整的电气控制装置，电连接用扁电缆，手电门及主电源开关盒*表面防锈喷涂处理。
立柱式悬臂吊是一种轻小型起重设备，是参照西德引进设备研制的新产品根据用户需要设计的专用起重设备。具有结构新颖、合理、简单、操作使用方便、回转灵活、作业空间大等优点，是节能高效的物料吊运装备。可广泛利用于厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上下工件及仓库、码头等场合的重物吊运。本机由立柱、回转旋臂及环链电动葫芦等组成。立柱下端固定于混泥土基础上，旋臂回转，可根据用户需求进行回转。回转部分分为手动和电动回转（摆线针轮减速剂安装与上托板或者下托板上带动转管旋臂回转）。环链电动葫芦安装在旋臂轨道上，用于起吊重物。起重量可达2000kg，多种轨道型号和跨度 ·预制标准的模组化设计使扩展和移装更轻松 ·可以安装在任何普通15厘米厚的钢筋混凝土地面上。臂式起重机系列起重机分为：BZ系列定柱式起重机，额定起重量从0.125T～5T； BZ-KBKF系列定柱式起重机，额定起重量从0.125～2T； BZQ系列壁柱式起重机，额定起重量从0.125T～2T； EBZ系列移动式起重机，额定起重量从0.125～0.5T； BZ-Q系列曲臂式起重机，额定起重量从0.125～0.5T。