1.按齿轮啮合的形式可分为：外啮合式和内啮合式 。
2.按齿形曲线可分为：渐开线齿形式和摆线式 。
3.按齿面形式可分为：直齿齿轮式、斜齿齿轮式、人字齿齿轮式、圆弧齿面的齿轮式 。
4.按啮合齿轮的个数分：二齿轮式和多齿轮式 。
5.按齿轮级数可分为：单级齿轮泵和多级齿轮泵 。

齿轮泵结构简单，加工方便，体积小，重量轻，且有自吸能力强、对油液污染不敏感等特性，因而应用较为广泛。

我国齿轮泵行业有两大竞争优势：一方面是拥有低成本的竞争优势；另一方面是国内的建筑、石油、石化、环保市场的高速增长及重大调水工程也为我国齿轮泵业的发展提供了重要支撑。我国持续增长的市场空间是国内齿轮泵行业保持优势的先决条件。但是，径向力不平衡、流动脉动大、噪声大、轴承寿命短、零件的互换性差，磨损后不易修复，不可调节排量等缺点，让齿轮泵的使用范围受限。不能做变量泵用。