色标接近传感器通常用于检测特定色标或物体上的斑点。它是通过与非色标区域的比较来检测色标，而不是直接测量颜色。色码传感器实际上是一个逆装置，光源垂直于目标物安装，接收器与目标物成锐角安装，这样只能探测到目标物的散射光，从而避免传感器直接接收反射光，缩小光束的聚焦范围。白炽灯和单色光源均可用于色标检测。
基于白炽灯的传感器用彩色光源探测颜色，这些光源发出包括红外线在内的多种颜色。此外，白炽灯传感器的检测电路通常非常简单，因此可以非常快速地获得响应速度。但是，白炽灯不允许振动和延长使用时间，因此不适用于严重的冲击和振动。
使用单色光源（即绿色或红色LED）的色码传感器原则上不检测颜色，而是检测色码如何以不同于周围材料的方式反射或吸收光束。因此，对颜色的识别应严格对应于照射在目标上的光谱成分。
在单色光源中，绿色LED（565mm）和红色LED（660mm）各有优势。绿色发光二极管比白炽灯泡寿命长，在各种颜色中比红色灯更敏感。红色LED对有限数量的颜色组合做出响应，但它们的检测距离大于绿色LED。一般情况下，红色光源传感器的探测距离是绿色光源传感器的6~8倍。
