SDJ系列控制器23芯接口款故障诊断与排除

当控制器检测到错误代码故障或者控制器驱动停止输出时，你可以通过Slider_Host监控实时数据，获得当前控制器的故障信息。故障信息在F3组”故障信息“选项显示，也可以通过控制器声音报警提示，来获取故障信息。

故障代码表

控制器装车后车辆不能正常行驶的可能情况及排查建议

1.控制器上电是否正常：

• 查看电门锁是否正常通断。

• 用万用表测试编码器正极是否有5V。

2.前进/后退信号是否正常：

• 打开钥匙用万用表测量控制器端子2、3脚分别跟B-之间是否有B+或12V电压，若没有电压，则说明线路问题。

3.刹车信号：

• 在未踩刹车的情况下，检查刹车灯是否亮，若亮则刹车开关有问题。

• 在刹车灯未亮的的情况下测量控制器端子的4号脚跟B-之间是否有电压，高刹车模式若有12V，则为线路问题，低刹车模式若无12V则为线路问题。

4.加速器不输出：

• 在控制器能正常上电的前提下，踩加速器然后打开钥匙，听控制器是否一长十三短报警。如果没有，说明加速器没有输出。

• 打开钥匙后，挂空挡，踩加速器，测量加速器的输出电平，如果控制器端子的12、15脚之间电压在5V或12V左右，说明加速器供电正常；再测量13、15脚之间是否有电压，如果输出电压小于0.5V，说明加速器输出异常。

5.编码器信号异常：

• 控制器接线都正确，轻踩加速器后发现车不走，或者以很慢的速度移动，更换电机相序，即调换电机U V或者V W两相，然后试一下车辆是否可以正常行走，如果仍然不能正常行走且电机发热，说明编码器信号异常。

• 判断编码器是否损坏：

1. 打开钥匙给控制器上电，用万用表测量电机编码器的供电电源，确认控制器端子16、19脚之间电压应该在5V左右。
2. 控制器上电，挂空挡，手动推一下车或者再拨动车轮，让电机旋转起来，查看仪表盘的转速表是否有指示，或者用手持器查看电机转速是否有显示。如果编码器供电正常，电机旋转时无转速指示，表明电机编码器损坏。电机编码器信号异常的几种可能：编码器供电异常、断线、端子接触不良、端子信号顺序错误、编码器坏。

6.电机相序不对：

控制器接线都正确，轻踩加速器发现车在前进挡时倒退，在后退挡时前进。当出现运行方向反的情况时，该做以下2项处理：

• 调整电机相序，即调换电机的U V，或者V W两相；
• 将电机编码器的A/B信号调换位置。

控制器装车后出现的其它问题

1.仪表通信异常或不通信：

• 检查仪表是否正常，连接线束是否开路或接触不良。

2.高低速无法切换：

• 查看高低速开关是否损坏

SDJ系列控制器23芯接口款接口定义图