2026年05月08日 09:39:28 来源：福州欣联达电子科技有限公司 >> 进入该公司展台 阅读量：18
当控制器检测到错误代码故障或者控制器驱动停止输出时，你可以通过Slider_Host监控实时数据，获得当前控制器的故障信息。故障信息在F3组”故障信息“选项显示，也可以通过控制器声音报警提示，来获取故障信息。
| 故障信息 | 故障原因 | 解决方法 |
| 7 | 编码器故障 | 电机编码器故障报警，电机或是控制器编码器线路开路或电机编码器损坏。 |
| 8 | 中位故障 | 先确认中位有效值，再检测2针接口座J2-2脚的信号是否正确。（例如：高有效，检测J2-2脚的信号是高电平；低有效，检测J2-2脚的信号是低电平；高低有效，检测J2-2脚的信号是跳变的电平。） |
| 9 | 欠压 | 输入电压欠压报警，电池电量不足需充电。 |
| 10 | 过压 | 输入电压过压报警，请检查电池电压是否超出控制器匹配电压值。(例如：60V的控制器使用72V或更高电压电池。) |
