帝淮起重机无线遥控器说明

　　以单钩单速、单钩双速两种起重机无线遥控器应用类型为例简要说明

　　单钩单速即为具备1个小车或电动葫芦的轨道上行走的用于起吊重物的起重机械，多为车间内应用的行吊起重机械，轨道位于车间顶部两侧，建厂房的时候就会提前安排轨道的设计，且要具备足够的称重能力，根据吨位的大小，行走的横梁要具备足够的强度，起吊重物时，不可产生安全风险，确保作业过程可靠性。

　　传统方式下，多采用线控手柄操作此类起重机械的行走、上下、左右，并有急停操作按钮，但线控必须跟随起重机的行走，线控长度有限，在复杂的车间环境内，跟随过程有时极为不便，地面上阻碍物体较多，使得作业效率低下，尤其针对油污、高温、粉尘大的作业环境，就近操作的不便性体现的非常明显。且线控手柄操作过程，经常会与吊钩钢丝绳产生缠绕，并且经常有磨损，易于损坏，有的工况每年会更换几次，既产生了较多成本，又会较为耽搁作业过程。

　　起重机无线遥控器，发射器拿在手中，接收器装在起重机配电箱内部，天线引到配电箱的外侧吸附，发射器与接收器之间无线电波传递指令信号，433MHz无线电波频段，国家开放免费波段，多频点范围，在401-470MHz之间可以任选段位，且每个工作频点带宽25KHz或50KHz，字节级数据传递，快捷高效，毫秒级响应，执行时差控制于20-40mS之间，即时性动作，按键触发瞬间，接收器端即可瞬间继电器输出，进而驱动后端交流接触器动作。

　　单钩单速起重机，使用6个动作按键即为上下东西南北，及启动+急停蘑菇头旋钮，点动式操作6个动作，可持续按压持续行走，亦可点击寸进、步进微调，针对3个机构正反转，每个机构内的2个动作互锁逻辑，不同机构之间相互无逻辑关系，可同步并不同机构间的动作联动操作，比如上升同时向左或向右行走。除了6个动作按键对应的6路常开点继电器输出外，急停另外对应接收器端1路常开点继电器输出，专门用于控制起重机端的总电源控制葫芦即为配电箱内的主交流接触器，任何紧急情况下，只要拍下急停蘑菇头即刻瞬间切断主输出控制回路及其他所有正在执行的控制回路，保障作业安全。

　　单钩双速起重机无线遥控器，和单钩单速遥控器，大同小异，本质原理是一样的，只是有控制的快慢速区分，常见类型的是吊钩上下有快慢速，大车前后及小车左右只一个速度，这种针对发射器端控制来讲多出来2个按键，接收器端多出来2路常开点继电器输出，专门用于电机的快速接触器的接通或断开控制。另外就是上下东西南北6个动作方向均为双速类型，3个机构均采用双速电机，每个运行方向都有快慢速档位，且快速执行时，一般是慢速的控制回路保持接通状态，慢速控制执行时，快速的控制回路断开。急停功能保持不变。

　　如上2种类型起重机无线遥控器，均采用按键式控制，双速执行时，设计为快速双击实现双速控制模式，1秒钟之内快速双击即为击打两次按键时视为要实现双速控制，此时对应的输出运行方向是2个继电器输出即为保持1速继电器接通的同时2速继电器也接通。

　　发射器端采用3节5号干电池供电，一次性更换可持续使用数月之久，接收器端工作电压据需而定，如AC220V或AC380V或DC24V等均可据需配置相应变压器产品。针对特定复杂环境，可以配置较远距离控制的大功率遥控器。为节省遥控器数量，减少库存备件，亦可设计为1对多选号模式的起重机无线遥控器，可以1对2或1对3或1对10或更多选号模式，且可同时选中2台或3台执行同步动作协同吊装一个较大物体。针对设备端为PLC控制方式，可据需讲接收器端设计为数据接口如CAN总线、485、232、DP等输出方式，所有的控制指令均通过数据接口数字信号输出，并可反馈设备端的故障信息及电压值电流值等数据。

　　如果起重机有变频器控制的方式，发射器端控制亦可据需设计为模拟量可调速方式，即可控制开关量动作方向，同时针对速度亦可进行无级化调节，使用电位器调速旋钮或模拟量摇杆操作控制等。