南京帝淮AGV小车无线遥控器用于重载型AGV机器人舵轮小车万向轮小车

　　中轴线舵轮重载AGV小车无线遥控器，整套包含1台发射器+1台接收器，遥控距离按照100米提供，接收器端设计为RS485接口，与被控端PLC数据接口RS485有线连接，发射器和接收器之间无线电波传递指令信号，并可双向交互。

　　发射器端按钮布局及功能说明

　　1）布局1个万向无极摇杆，用于控制小车前后左右及任意方向行走，具备X轴和Y轴坐标平面，Y轴方向为小车前后方向直线推动，X轴方向为左右转弯，在X轴和Y轴夹角推动时，则为在前后执行行走运动中转弯，比如Y轴正方向推动时向右偏离，则此时小车向前行走同时向右转弯。

　　摇杆操作时首先执行对应方向的开关量控制，继续推动才会执行模拟量调速控制，且推动的幅度越大速度越快。

　　2）布局1个前中后三位置方向选择波段旋转开关，用于选择舵轮的不同转向方式，对应接收器端3路定值保持模式数字信号输出；可以实现前面的左右转向或后面的左右转向或直接的左右直线平移。

　　3）布局1个3速档位波段旋转开关，对应接收器端3个定值保持模式数字信号输出，用于对应摇杆Y轴方向前后推动时的3级速度控制。

　　4）针对舵轮小车就地正反转，布局1个三位自保持模式拨杆，前中后3个位置，前推则就地正转、中间零位为停止，后推则就地反转，对应接收器端2路定值保持模式数字信号输出；

　　5）布局一个小车就地旋转角度选择开关，角度可细分为1度，亦可细分为15度、30度等。

　　6）布局2个备用按键，均设计为点动模式，且不设定互锁逻辑，便与后端PLC自定义处理。

　　7）另有启动+急停蘑菇头旋钮，启动发射器电源且可任意时间拍下急停，确保安全控制过程。

　　本次中轴线舵轮重载AGV小车无线遥控器非标定制型号DHZ-1Y1BZ5X2F3X2（DC24V/100米/1发1收）