电动执行器的结构组成如下：
电动执行机构由动力部件和位置定位器***部分组成。其中动力部件主要由减速器、电动机、力矩行程限制器、开关控制箱、手轮和机械限位装置以及位置发送器等组成，其各部分作用简述如下：
减速器
角行程执行机构采用行星减速加蜗轮蜗杆传动机构，既有较高的机械效率，又具有机械自锁特性。直行程执行机构的减速器由多转执行机构减速器配接丝杆螺母传动装置组成。
电动机
电动机是特种单相或三相交流异步电动机，具有高启动力矩、低启动电流和较小的转动惯量，因而有较好的伺服特性。在电动机定子内部装有热敏开关做过热保护，当电动机出现异常过热时该开关将控制电动机的电路断开以保护电动机和执行机构，当电动机冷却以后开关恢复接通，电路恢复工作。为了克服惯性惰走，调节型电动执行机构的电动机控制电路均有电制动功能。
力矩行程限制器
它是一个设置在减速器内的标准单元，由过力矩保护机构、行程控制机构、位置传感器及接线端子等组成。
开关控制箱
在开关控制箱内装有PM电子位置定位器。
手轮
在故障状态和调试过程中，可通过转动手轮来实现手动就地操作。
机械限位装置
主要用于故障时以及防止手动操作时超过极限位置保护。角行程电动执行机构的机械限位采用内置扇形涡轮限位结构，外形体积小，限位可靠；直行程电动执行机构的机械限位采用内置挡块型限位结构，可十分有效地保护阀座、阀杆、阀芯。
