自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。
　　自动码垛机按照行业分为：食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。
　　自动码垛机按智能化水平分：机器人码垛机、机械式码垛机
　　按工作方式分：磁力码垛、侧推码垛机、伺服码垛、机器人码垛机
　　自动码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
　　码垛机技术特点
　　1.低位进箱，占用空间少，生产能力大。
　　2.整机PLC控制，全自动运行。
　　3.适应多种垛型及瓶型，调整方便。
　　4.多处安全保护，可带触摸屏控制。
　　5.采用优质输送链分段传动，输出段可任意加长。
　　6.电机、气缸传动及控制全部采用进口元件。
　　7.尽量采用304材料，整机美观大方。
　　8.特别适应于码热收缩膜包装的产品。
　　普通的码垛机主要采取托盘侧推等一些方工进行码垛输送等一系列的动作。而机器人码机主要靠是设备上面的机械手进行码垛，是设备上面的这个机器手使码垛机器人大大优于码垛机。