目前煤矿场景下的巡视和检修工作大部分都由人工完成，而该场所中环境复杂、空间狭小、积水情况常见，对人工巡视造成非常大的阻碍;同时由于人工巡检频率低、间隔长，在设备运行过程中因安全原因不能巡检，造成相关单位对巡视间隔期内设备、电缆和水管等可能发生的情况一无所知，因此当设备有问题时不能及时发现问题导致问题扩大化。

矿用机器人能够代替巡检工可靠巡检。适用于煤矿水泵房、变电所、绞车房及其它井下重点巡检区域。机器人搭载多种传感器，实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度等参数；机器人 具有智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，能够准 确判断设备当前运行状态，并基于大数据分析预警技术， 对煤矿设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。

2019年发布第1号公告，提出要重点研发掘进、采煤、运输、安控和救援等5类、38种煤矿机器人，加快煤矿机器人产业化应用。模式识别、多模态感知融合、深度学习、人工神经网络等人工智能技术的应用使煤矿机器人的智能化程度越来越高。随着云计算、互联网和大数据的不断发展，煤矿机器人的性能将更加完善、功能将更加强大。

煤矿巡检机器人与热成像技术的结合，大大减少了矿井设备的故障率，提高了生产效率，同时保证了工人安全。

由于煤矿场景的特殊性，适用于装到矿用机器人上的热像仪，需要有本安认证。本公司的本安型红外热像仪都是通过相关技术限制电路能量，使电气设备中的电能产生的火花或热表面不足以引爆爆炸环境中的物质，适用于煤矿易燃易爆场景。

公司有多款可用于安装到矿用机器人上的热像仪：

M型本安型红外热像仪，

I类煤矿防爆标志（可认证）

II类化工防爆标志（可认证）

单光本安热像仪带煤矿防爆设备合格证书和煤矿安全标志证书，防爆型式：矿用本质安全型，标志为“Ex ibⅠMb”。

双光本安固定式热像仪带煤矿防爆设备合格证书和煤矿安全标志证书，可适用于有爆炸性气体和煤尘、漆黑及微光的煤矿井下环境中。

本安球形云台热像仪带煤矿防爆设备合格证书和煤矿安全标志证书，该热像仪集高稳定性红外热像仪、高清可见光网络摄像机、智能云台于一体，可对矿井下采煤工作面、掘进工作面、回风巷、皮带机、水泵房、瓦斯泵站、煤仓、变电所等场景进行实时双光监控。